На самом деле все великие дела начинаются не со слов "Я смогу! Я сделаю! Я достигну этой цели и пойду дальше!", как принято говорить на бизнес-семинарах и писать в книгах типа "Как стать миллионером".
Все великие дела начинаются со слов "Ну хрен с ним, давай попробуем..."
А наиболее мотивирующим фактором является "Все равно у нас нет другого выхода."